一.装配自动化的通俗定义 ?通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。 ??二.自动装配机的组成(以被装配零部件流动时序来论述) 1.零部件定向排列、输送、擒纵系统 ??将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随…[查看详情]